Проверка системы на устойчивость, управляемость, по критериям Найквиста, Михайлова, Рауса-Гурвица
Результатом выполнения курсового проекта стало закрепление знаний по дисциплине «Основы теории управления», приобретены практические навыки для исследования поведения управляемой динамической системы, описанной системой дифференциальных уравнений. Были изучены возможности математических программных пакетов.
Содержание курсовой
ОГЛАВЛЕНИЕ 3
ВВЕДЕНИЕ 4
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 5
РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ 6
1. Нахождение равновесного состояния системы. 6
Задание 1. Нахождение аналитического вида функций Mc(ω) и Mg(ω,μ) методом наименьших квадратов. 6
Задание 2. Нахождение равновесного состояния при U=0.5 7
Задание 3. Численное нахождение функций ω(t) и μ(t) равновесного состояния 8
2. Линеаризация системы в окрестности точки равновесия 10
Задание 4. Линеаризовать и решить численно разомкнутую систему 10
3.Замкнутая система 12
Задание 5. Замкнуть систему. 12
Задание 6. Оценить управляемость системы 12
Задание 6. Нахождение коэффициента регулятора замкнутой системы на границе устойчивости 12
4. Переходный процесс в замкнутой системе 13
Задание 7. Оценить устойчивость системы. 13
Задание 8. Построение переходного процесса 13
5. Частотные характеристики системы 16
Задание 9. Нахождение передаточной функции для разомкнутой системы 16
Задание 10. Амплитудная, фазовая, вещественная, мнимая и амплитудно-фазовая частотные характеристики 16
6. Критерии устойчивости Найквиста и Михайлова 19
Задание 11. Оценить устойчивость системы по критерию Найквиста. 19
Задание 11. Оценить устойчивость системы по критерию Михайлова. 19
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 21
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 22
Скачать бесплатно Курсовая - Проверка системы на устойчивость, управляемость, по критериям Найквиста, Михайлова, Рауса-Гурвица